# AIエージェント「Orca」とは？できること・使い方・Claude Codeとの違いを解説

- URL: https://www.waltsu.co.jp/magazine/ai/orca-agent-development-environment/
- カテゴリ: AI活用 > AI開発ツール
- 執筆: 藤井 俊輔（代表取締役） / 監修: 金子 健哉（株式会社property technologies - CTO（最高技術責任者））
- 公開日: 2026-09-02 / 最終更新日: 2026-10-29
- 発行: waltsu株式会社（waltsu MAGAZINE）

## こんな人におすすめ

- Orcaで何ができるか知りたい
- Claude Codeとの違いは？
- 複数AIを並列で動かしたい

Claude CodeやCodexを使ってAIコーディングを進めていると、あるとき限界を感じます。1つのエージェントを順番に使うだけでは物足りなくなり、複数のタスクを同時に進めたくなる。ところが実際にやろうとすると、ターミナルのタブが増え続け、どのエージェントが何を待っているのか分からなくなります。この課題に対して登場したのが「Orca」です。 本記事で解説するOrcaは、複数のAIコーディングエージェントを並列実行するAgent Development Environment（ADE）です。「Orca」という名称は複数のAI関連製品で使われており（過去のMicrosoftのOrcaモデル、Orca SecurityのAI機能、別のOrcaコーディングエージェントなど）、混同されやすいため、本記事ではStablyAIが開発するADEのOrcaに限定して解説します。 Orcaが重要なのは、新しいAIモデルだからではありません。「複数のAIを同時に働かせられること」、そしてそれによって人の役割が「コードを書く」から「仕事を分解し、AIへ割り当て、成果をレビューする」へ変わることにあります。Orcaの意味・仕組み、Claude Code・Codexとの違い、メリット・注意点、使い方まで解説します。

**この記事のゴール（読了目安 約10分）**：Orcaを「新しいAIモデル」や「単独のAIエージェント」と誤解せず、複数のAIコーディングエージェントを管理・並列実行する開発環境として理解し、自分の開発環境に必要か判断できるようになる。

## この記事の結論

- Orca＝複数のAIコーディングエージェントを独立worktreeで並列実行・管理するADE。AIモデルでも単体エージェントでもない
- Claude Code・Codexは「実行役」、Orcaは「管理役」。競合でなく組み合わせて使う
- IDEは人が主役、ADEはエージェントが主役。人の仕事は実装から分解・割り当て・レビューへ
- 本質は「AIが賢くなる」でなく「複数AIを同時に働かせる」。AIエージェント時代の仕事の型を示している

## Orcaとは

Orcaは、Claude CodeやCodexなどのエージェントを並列に動かし、一画面で管理するアプリです。AIモデルでも、コードを書くエージェントでもありません。

### AIエージェントを管理するADE

Orcaは、StablyAIが開発するオープンソース（MITライセンス）のデスクトップアプリです。開発元はこれを「ADE（Agent Development Environment）」と呼んでいます（[Orca公式サイト「The most powerful Agent Development Environment (ADE)」](https://www.onorca.dev/)）。Claude Code、Codex、OpenCodeなど複数のAIコーディングエージェントを、タスクごとに独立したgit worktree（作業用の隔離コピー）の上で並列に走らせ、進捗・差分・成果を一画面で管理できます。macOS・Windows・Linuxに対応し、モバイル連携も提供されています。

![Orcaとは](https://www.waltsu.co.jp/wp-content/uploads/2026/09/orca-agent-development-environment-1.png)

### AIモデルではない

OrcaはGPTやClaudeのようなAIモデルではありません。独自のモデルを持たず、利用者が契約しているClaude CodeやCodexなどを接続して動かします。そのため、**Orca本体は無料でも、AI利用料は各エージェント側にかかります**。

### 単独のAIエージェントでもない

Orca自体がコードを書くわけでもありません。コードを書くのはClaude CodeやCodexといった各エージェント。Orcaは、それらを束ねて運用する「管理レイヤー」です。AIモデル→AIコーディングエージェント→Orca→人、という階層で理解してください。

## Orcaでできること

主要な機能を5つに整理します。

- **複数エージェントを動かす**: Claude Code・Codex・OpenCodeなど25以上のCLIエージェントに対応。同じ画面から起動・管理できる
- **タスクを並列実行する**: 機能A・バグ修正B・リファクタリングCを同時に進める。1つのプロンプトを複数エージェントへ扇形に展開することもできる
- **作業環境を分離する**: タスクごとに独立したgit worktreeを自動作成。エージェント同士の作業が干渉しない
- **成果を比較する**: 同じ仕様を複数エージェントに投げ、出てきた差分を見比べて良いものを選ぶ
- **変更内容を管理する**: 差分レビュー、コメント、PR作成・レビュー、コンフリクト解消をアプリ内で行う。内蔵ブラウザのDesign Modeでは、画面上の要素をクリックしてエージェントへ指示できる

## Orcaの仕組み

基本的な流れは次のとおりです。

- **タスクを分ける**: 1つのプロジェクトを、独立して進められる複数のタスクへ分解する
- **worktreeを分ける**: タスクごとにOrcaが独立したgit worktreeを作る
- **エージェントを割り当てる**: 各worktreeでClaude Code・Codexなどを起動する
- **結果を確認する**: 各エージェントの状態（作業中・入力待ち・完了）を一覧で把握し、差分をレビューする
- **変更をマージする**: 採用する成果をメインブランチへ統合する

つまり、プロジェクト→複数タスク→個別worktree→各AIエージェント→人がレビュー・マージ、という構造です。

## Claude Code・Codexとの違い

以下の表にまとめます。

| 項目 | Claude Code／Codex | Orca |
|---|---|---|
| 役割 | コードを書く「実行役」 | 複数の実行役を束ねる「管理役」 |
| AIモデル | 各社のモデルで動く | 持たない |
| 並列実行 | 各社の仕組みで並列実行に対応 | ベンダーをまたいだ複数エージェントを並列 |

Claude CodeやCodexが「コードを書くエージェント」、Orcaが「エージェントを並列運用するオーケストレーター」。置き換えではなく、組み合わせる関係です。なお、各エージェント自体も並列実行に対応しています。Anthropicは[Claude Code公式ドキュメント「Overview」](https://code.claude.com/docs/en/overview)で、複数のClaude Codeエージェントを同時に動かし、まとめ役のエージェントが作業を割り当てて結果を統合できると案内しています。Orcaが担うのは、その先——ベンダーの異なるエージェントを1つの画面に束ねる部分です。

## IDEとADEの違い

以下の表にまとめます。

| 項目 | IDE（VS Code・Cursorなど） | ADE（Orca） |
|---|---|---|
| 主役 | コードを書く人（AIは補助） | コードを書くエージェント（人は管理・レビュー） |
| 前提 | 人が編集の主導権を持つ | 複数エージェントの並列実行・比較・統合 |
| 人の仕事 | 実装 | 仕事の分解・割り当て・レビュー・マージ |

開発元は公式サイトで「IDEはあなたのために作られた。ADEはあなたとあなたのエージェントのために作られた」と表現しています。開発環境の主役が**「コードを書く人」から「エージェントを管理する人」へ**変わる、というのがADEの考え方です。

## Orcaを使うメリット

- **作業を並列化できる**: 1エージェントの完了を待ってから次へ、という順次処理をしなくて済む
- **複数案を比較できる**: 同じ仕様を複数エージェントに投げ、最も良い成果を選べる
- **待ち時間を減らせる**: どのエージェントが入力待ちかを一覧で把握し、待ち時間に別タスクを進められる
- **作業を分離できる**: worktreeで隔離されるため、エージェント同士の変更が衝突しない
- **AIを使い分けられる**: タスクの性質に応じてClaude Code・Codex・OpenCodeなどを選べる。自分のサブスクリプションをそのまま使える

## デメリット・注意点

- **管理が複雑になる**: 並列タスクが増えるほど、何をどのエージェントに任せたかの把握が必要になる
- **AI利用料は別にかかる**: Orca本体は無料だが、Claude Code・Codexなどの利用料は各エージェント側で発生する
- **Gitの理解が必要**: worktree・ブランチ・マージの理解がないと、成果の統合で手間取る
- **レビューは必要**: 並列で大量のコードが生成されるほど、人のレビュー負荷は増える
- **単純作業には向かない**: 1タスクを1エージェントで済ませられる場面では、Orcaを挟む価値は小さい

## どんな開発に向いている？

- **複数機能を並行開発する**: 独立した機能A・B・Cを同時に進める
- **複数AIを比較する**: 同じ仕様でClaude CodeとCodexの出力を比較し、良い方を採用する
- **大きなリファクタリング**: 領域ごとに分割して並列に進める
- **バグ修正を並列化する**: 独立した複数のバグを同時に修正する

共通するのは、**「仕事を独立したタスクに分解できるか」**です。分解できない作業は並列化しても速くなりません。

## Orcaの使い方

基本的な利用フローは5ステップです。

- **Orcaをインストールする**: 公式サイトまたはGitHubから対応OSのアプリを入手する
- **プロジェクトを登録する**: 対象のGitリポジトリを開く
- **エージェントを接続する**: 利用しているClaude Code・Codexなどを設定する（各エージェントの契約・認証が必要）
- **タスクを作る**: タスクごとにworktreeを作り、エージェントへ指示を出す
- **成果を確認する**: 差分をレビューし、採用する変更をマージする

※機能・対応環境は更新が速いため、利用時は公式ドキュメントで最新情報を確認してください。

## 対応するAIエージェント

公式にはClaude Code、Codex、OpenCode、Gemini、Cursor CLI、GitHub Copilot、Piなどが事前設定済みで、その他のCLIエージェントも追加できる設計です（[Orca公式ドキュメント「Supported Agents」](https://www.onorca.dev/docs/agents/supported)）。25以上のエージェントに対応するとされています。つまりOrcaは特定のAIベンダーに依存せず、**複数ベンダーのエージェントを横断して使い分ける前提**で作られています。

## Orcaが変えるAI開発

![Orcaが変えるAI開発](https://www.waltsu.co.jp/wp-content/uploads/2026/09/orca-agent-development-environment-2.png)

### AIを使うからAIを管理するへ

これまでは、開発者→Claude Code→1つのタスクを実行→完了を待つ→次のタスク、という1対1の使い方が中心でした。Orcaでは、開発者→Orca→タスクA（Claude Code）・タスクB（Codex）・タスクC（OpenCode）→並列実行→人が成果をレビュー、という1対多の構造になります。

### 人は実装から監督へ

人の役割は、コードを全部自分で書くことから、**仕事を分解し、AIへ割り当て、成果をレビューし、統合する**ことへ移ります。この役割の移り方を全社の変革として捉えたものが、[AXという考え方](https://www.waltsu.co.jp/magazine/ai/ai-transformation/)です。

### 開発の並列化が進む

1人の開発者が同時に進められる作業量が増え、開発の単位が「1人＋1AI」から「1人＋複数AIエージェント」へ変わります。制作の現場でこの速さがどこまで出るか、品質をどう保つかは、[AIを使ったサイト制作の実際](https://www.waltsu.co.jp/magazine/website/ai-website-speed/)で扱っています。

## 【プロの視点】エージェントの「上の層」

Orcaを「新しいAIツール」の一つとして捉えると、本質を見誤ります。AI開発の道具は、階層で整理すると分かりやすくなります。

![エージェントの「上の層」](https://www.waltsu.co.jp/wp-content/uploads/2026/09/orca-agent-development-environment-3.png)

一番下にAIモデル（GPT・Claude・Geminiなど）、その上にAIコーディングエージェント（Claude Code・Codex・OpenCodeなど）、さらにその上にOrca（複数のエージェントを管理・並列実行する層）、そして人。Orcaは、AIモデルそのものでも単体のコーディングエージェントでもなく、**「複数エージェントを運用するための管理レイヤー」**です。

この整理ができると、「Orcaを入れればAIが賢くなる」という誤解も、「Claude Codeがあれば不要」という誤解も避けられます。AIの性能が上がるのはモデル層の話。Orcaが変えるのは、**AIを何体同時に、どう分担させて働かせるか**という運用層の話です。

## 【waltsu視点】AIチームを管理する側へ

Orcaが示しているのは、開発現場に限らない変化です。マーケティングでも同じことが起きています。

![AIチームを管理する側へ](https://www.waltsu.co.jp/wp-content/uploads/2026/09/orca-agent-development-environment-4.png)

これまでは、人がAIへ指示→結果を待つ→次の指示、という1対1の使い方でした。しかし、AIエージェントが増えるほど、人の仕事は「AIに何を頼むか」から**「仕事をどう分解し、どのAIに何を任せ、成果をどう評価・統合するか」**へ移ります。記事制作なら、調査・構成・執筆・校正・画像・配信を別々のエージェントに並列で任せ、人が品質を判断する。広告なら、複数の訴求案を複数のAIで生成し、人がテスト仮説を選ぶ。

つまりOrcaは、開発ツールであると同時に、**「AIエージェント時代の仕事の型」を先に示しているツール**です。人の価値が「作業をする」から「分解・割り当て・レビュー・責任」へ移る——この変化は、開発者だけでなく、AIを業務に組み込むすべての人に関係します。AIエージェントとAgentic AIの考え方は、それぞれ別記事で解説しています。

【関連記事】[AIエージェントとは？生成AIとの違いや仕組み・活用事例を解説](https://www.waltsu.co.jp/magazine/ai/about-ai-agent/)

【関連記事】[Agentic AIとは？生成AI・AIエージェントとの違い、仕組み・活用例をわかりやすく解説](https://www.waltsu.co.jp/blog/agentic-ai-2/)

## まとめ

Orcaとは、複数のAIコーディングエージェントを並列実行・管理するAgent Development Environment（ADE）です。Claude Code、Codex、OpenCodeなどのエージェントを、タスクごとに独立したgit worktreeで走らせ、状態・差分・成果を一画面で把握し、良いものを選んでマージできます。Orca自体はAIモデルではなく、単体のコーディングエージェントでもなく、それらの上にある「管理レイヤー」です。

Orcaが重要なのは、AIがさらに賢くなることではなく、**複数のAIを同時に働かせられること**。その結果、人の役割は「コードを全部自分で書く」から「仕事を分解し、AIへ割り当て、成果をレビューする」へ変わります。この変化は開発現場に限らず、AIエージェントを業務に組み込むすべての領域に共通するものです。「Claude CodeやCodexを使い始めたが、AIコーディングを個人利用から開発プロセス全体へ広げる方法が分からない」という場合は、waltsuがAIエージェントの運用設計と業務のAI化の相談からご支援します。

※Orcaの機能・対応環境・対応エージェントは更新が速いため、利用時は公式サイト・公式ドキュメントで最新情報を確認してください。

## よくある質問

**Q. Orcaとは簡単にいうと？**  
A. Claude Code・Codexなど複数のAIコーディングエージェントを、タスクごとに隔離したgit worktreeで並列実行し、一画面で管理できるデスクトップアプリです。開発元はADE（Agent Development Environment）と呼んでいます。

**Q. Orcaは無料で使えますか？**  
A. Orca本体はOrca公式リポジトリ（GitHub）で公開されているMITライセンスのオープンソースで、無料です。ただし、接続するClaude Code・Codexなどの利用料は各エージェント側で発生します。

**Q. Claude Codeとの違いは？**  
A. Claude Codeはコードを書くAIエージェント（実行役）、Orcaは複数のエージェントを並列運用する管理役にあたります。競合ではなく、OrcaがClaude Codeを動かす関係です。

**Q. Cursorとの違いは？**  
A. Cursorは人がAIと一緒にコードを書くAI IDEです。Cursor公式ドキュメント「Worktrees」では、同じリポジトリで複数のエージェントを衝突なく走らせたいときにworktreeを使う方法が案内されており、Cursor自身のエージェントであれば並列で動かせます。Orcaは特定ベンダーに限定せず、Claude Code・Codexなど各社のCLIエージェントを束ねて並列実行・比較・統合するADEです。

**Q. Orca自体にAIモデルはありますか？**  
A. ありません。独自モデルを持たず、利用者が契約しているClaude Code・Codex・OpenCodeなどを接続して動かします。

## 執筆者

**藤井 俊輔**（代表取締役）ベンチャー企業の外部CMOや水族館のマーケティング担当などに従事。オンライン/オフライン問わず集客を中心としたマーケティング施策に強み。

プロフィール: https://www.waltsu.co.jp/magazine/supervisor/shunsuke-fujii/

この記事は waltsu 公式ブログの記事（https://www.waltsu.co.jp/blog/orca-agent-development-environment/）をもとに再編集したものです。